从事印刷教育22年来，一直坚持在印刷教育第一线从事教学工作。先后主讲了印刷概论、多媒体技术、编程语言、计算机基础、地图制印、文字信息处理、计算机图形学、信息论基础、色彩视觉原理等课程。长期探索教学方法的改革，取得了显著的成绩。其主讲的《印刷概论》课程分别被评为校级、省级优质课程和精品课程，2008年《印刷概论》课程入选教育部国家精品课程。
积极探索并致力于印刷教育的改革和创新，尤其是针对当前技术的变化和印刷教育的新形势，探索“印刷工程专业国际化、开放式办学模式”，打开了印刷高等教育的新局面，为中国印刷高等教育的发展做出了一定的贡献。积极推进各项印刷教育的改革和创新，致力于印刷教育的校际、校企和国际合作，取得了一定的实效。其主持研究的“印刷工程专业开放式、国际化办学模式的教学改革” 2008年获获武汉大学优秀教学研究成果一等奖，2009年获湖北省优秀教学研究成果一等奖（省部级奖励）。研究课题：“《印刷概论》多媒体辅助教学方法的研究”2001年获湖北省优秀教学研究成果二等奖（省部级奖励）。
努力完善印刷教育的学科体系，提升印刷教育的学科地位。2004年开始担任武汉大学印刷研究方向的博士生导师，作为学科点负责人，2006年主持向教育部申报并成功设立了“图像传播工程”博士点，同年设立“图像传播工程”硕士点。现已成功招收10名博士研究生。为高层次印刷人才的培养开辟了一条道路。
努力提升印刷学科的教育地位和学术地位。成功举办两次印刷国际学术会议。吸引来自发达国家和香港、台湾地区的专家学者参加并研讨技术问题。积极促成在教育部建立印刷包装教学指导委员会，进一步巩固了印刷高等教育的地位。
2006年、2007年负责申请并获得德国政府的学术交流中心（DAAD）的全额资助，与德国乌伯塔尔大学共同举办印刷媒体技术暑期班，在全国首次开办由两岸三地19所大学学生共同参与的“印刷媒体技术”全英文教学班。不仅促进了各大学学生间的交流，还为全国印刷专业高校搭建了学术沟通和合作的平台。不仅进一步巩固和提升了武汉大学印刷工程专业的本科教育在全国同类专业中的地位，也为双方教学方法的交流起到了重要作用。除此之外，还与国际上一流的印刷院校合作办学（如：美国的罗切斯特工学院等）。此举获得全国同类高校的积极支持和好评。
通过与香港和内地的著名企业合作，为武汉大学印刷与包装系的学生共设立了19个校外实习基地，为600多名的在校学生提供了为期2-3个月的集中教学实习提供了保障。不仅大大弥补了校内资源的不足，节省了资源，而且为学生选择毕业设计方向、企业选用人才、毕业生分配双向选择等奠定了基础。在全国开展并完善高等教育的网络教育模式，提升了企业的人力水平，帮助企业培训在职人才，如“深圳特区报”，“利奥集团”，“南阳第二胶片制片厂”等。受到企业的一致好评。
2004年开始建立了与香港专业教育学院的师生的交流活动，为香港学生和内地学生之间的技术和文化交流搭建了平台。通过互派印刷专业学生到香港或内地参加为期两周的实习活动，增进了双方学生的了解，为今后这些学生在同一个行业协同工作建立了良好的关系。该举措获得了香港印刷业商会的高度认可。
积极开展“珞珈印刷论坛”活动，聘请国际国内著名专家学者或企业家来到武汉大学讲座。使同学们不仅能够了解所学专业的社会需求和发展现状，而且，也能够帮助同学们尽早开展人生规划。
万晓霞教授长期从事印前技术和信息系统的开发应用研究，主要研究方向为媒体处理技术。包括颜色转换、加网技术和图像可视化等。2000年主持建设武汉大学印刷工程专业的“211工程”学科建设项目，率先在我国印刷教育领域建设了全数字化印刷工作流程实验室，及时为社会培养了数字化印刷工作流程方面的专业人才。2008年主持建设武汉大学国家“985”平台建设子项目“复杂图像颜色感知的研究”，为印刷学科的应用基础研究奠定了一定的基础。
先后承担并完成了30多项国家和省部级以及与业界的科研合作项目，已在国内外专业期刊和学术会议上发表学术论文30余篇。主编或参编出版了印刷概论、英汉印刷与包装技术词典、设计与印前处理技术、数字化印刷工作流程等多部专业书籍。主编的《印刷概论》2002年获石油工业部优秀科技图书二等奖（省部级奖励）。
已指导研究生30多名，再读博士生7名。
在国家科技部、教育部、广东省科技厅的支持下，负责联合其它高校和印刷企业，共同组建了“广东省绿色包装与数字印刷产学研战略联盟”，成功申报多项科研课题，为印刷企业的产学研合作建立了良好的平台。
多次应邀参加国际、香港和台湾地区以及内地各种学术、教育和企业发展论坛，并发表演讲。为印刷教育的发展、企业的进步建言献策，在国内外印刷学界和印刷及包装业界有一定的影响。
目前兼任中国印刷标准化技术委员会委员、国家教育部印刷与包装教学指导委员会副主任，香港印刷媒体专业人员协会（IPP）会士，全国标准样品技术委员会颜色标样专业工作组副组长兼技术委员，湖北省印刷协会第六届理事会，副会长，中国振动工程学会包装动力学第四界专业委员会常务理事，武汉大学学术委员会委员等学术和行业职务。
鉴于该同志多年来热爱印刷教育事业，在人才培养方法上积极创新，编写了有较高水平的教材并发表了有一定影响力的论文，获得了多项省部级奖励，为印刷教育事业及改革作出了一定的贡献和成效。
曾发表的文章：
万晓霞：创新是行业的最大挑战
http://www.bisenet.com/article/201002/61771.htm
武大万晓霞教授获第十届毕昇印刷技术奖
http://www.bisenet.com/article/201001/61193.htm
万晓霞：我国印刷教育的“特色”之路
http://www.bisenet.com/article/200909/57626.htm
科技创新与印刷业的发展—万晓霞教授
http://www.bisenet.com/article/200712/34124.htm
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